韩非子在描述远古社会自然环境时，写道：“上古之世，人民少而禽兽众，人民不胜禽兽虫蛇。”因此，古人最需要的是（  ）

A：学会制造工具

B：住在山洞里

C：过着群居生活

D：懂得用火驱赶野兽