如图所示，在皮带传动装置中，主动轮A和从动轮B半径不等，皮带与轮之间无相对滑动，则下列说法中正确的是（   ）

A：两轮的角速度相等

B：两轮边缘的线速度大小相等

C：两轮边缘的向心加速度大小相等

D：两轮转动的周期相同