关于力的概念，下列说法正确的是（　　）

A：彼此接触的物体之间一定有力的作用

B：一个物体受力时，它一定与其他物体相互接触

C：彼此不接触的物体之间不可能有力的作用

D：物体受到力的作用，一定有施力物体和受力物体同时存在