—What's the matter, Tony?
—I have ______fever. 

如图所示，BC为半径R=2.5m的 $\frac{1}{4}$ 圆弧，AB为光滑水平轨道，两轨道在B处相切连接；AB轨道上的滑块P通过不伸长的轻绳与套在竖直光滑细杆的滑块Q连接；开始时，P在A处，Q在与A同一水平面上的E处，且绳子刚好伸直处于水平，固定的小滑轮在D处，DE=3m不计滑轮与绳子间的摩擦和空气阻力，现把Q从静止释放，当下落h=3m时，P恰好到达圆弧轨道的B，且对B无压力．取g=10m/s²．试求：

实数x，y满足的约束条件 $\{\begin{array}{c}y\le x\\ x+y\le 1\\ y\ge -1\end{array}$ ，则z=2x+y的最小值为（  ）