某同学将一个量程为2mA,内阻为100.0Ω的毫安表 改装成多用电表,使其电流表和电压表具有20mA和3V的量程,以及能够测量电阻的欧姆表,电路如图所示.已知电源的电动势E=1.50V,内阻r=0.15Ω,回答下列问题:
在一次数学测试中,小明所在小组6人的成绩(单位:分)分别为84、79、83、87、77、81,则这6人本次数学测试成绩的中位数是( ).