如图所示，如图所示，潜水艇悬浮在水中时，下列说法正确的是（   ）

A：潜水艇是改变所受到浮力来实现上浮或下潜的

B：当潜水艇下沉时，可以增大水舱的体积

C：潜水艇是靠改变自身重力实现上浮或下潜的

D：当潜水艇上浮时，可以减小水舱的体积