恩格斯指出：“有理想的人，生活总是火热的”。这告诉我们（   ）

A：理想一定可以转化为现实

B：理想激励人们不断超越自己

C：崇高的理想是人生的精神支柱

D：理想对人的行为有导向、驱动和调控的作用