如图甲所示，放在水平地面上的物体，受到方向不变的水平拉力F的作用，F的大小与时间t的关系如图乙所示，对应的物体运动速度v与时间t的关系如图丙所示，分析图象可知，当t=1s时，物体受到的摩擦力为____N，当t=3s时，物体受到的摩擦力为____N．