如图，菱形ABCD的边长为2cm，∠DAB=60°．点P从A点出发，以 3 cm/s的速度，沿AC向C作匀速运动；与此同时，点Q也从A点出发，以1cm/s的速度，沿射线AB作匀速运动．当P运动到C点时，P、Q都停止运动．设点P运动的时间为ts．