A:机器手臂抓到玩具匀速上升时,玩具的机械能守恒
B:玩具从机器手臂处自由落下时,玩具的机械能守恒
C:机器手臂抓到玩具水平匀速运动时,玩具的动能增加
D:机器手臂抓玩具加速上升时,手臂做的功等于玩具重力势能的增量