中国古代专制皇权不断加强，中枢权力体系也发生了相应的变化。下列表述正确

A：汉武帝时建立“中朝”决策机构，废除秦以来的“三公九卿”制

B：唐朝有中书省起草诏令，直接传递给尚书省具体执行

C：宋朝时设枢密院和三司，分割宰相的军权和财政权

D：明太祖时废丞相，设立内阁参与军国大事的决定