人体的各种运动都是以一定的结构为基础．以下说法正确的是（　　）

A：人体所有的骨都能够单独完成运动

B：关节是由关节头、关节窝、关节软骨组成

C：关节由关节面、关节囊、关节腔组成

D：伸肘时，肱二头肌收缩，肱三头肌舒张