一质点做简谐运动的图象如图所示，下列说法正确的是(　　)

A：质点振动频率是4 Hz

B：在10 s内质点经过的路程是20 cm

C：第4 s末质点的速度是零

D：在t＝1 s和t＝3 s两时刻，质点位移大小相等、方向相同