已知四边形ABCD的四条边长分别为a，b，c，d，其中a，b为对边，且a²＋b²＋c²＋d²＝2ab＋2cd，则此四边形一定是(   )

A：任意四边形

B：对角线相等的四边形

C：对角线互相垂直且相等的四边形

D：平行四边形