设x1，x2是关于x的一元二次方程x2＋2ax＋a2＋4a－2＝0的两个实数根，当a为何值时，x12＋x22有最小值？最小值是多少？

设x₁，x₂是关于x的一元二次方程x²＋2ax＋a²＋4a－2＝0的两个实数根，当a为何值时，x₁²＋x₂²有最小值？最小值是多少？