如图，在 RtΔABC 中， ∠BAC=90°,AB=3,AC=4 ，点 P 为 BC 上任意一点，连接 PA ，以 PA,PC 为邻边作平行四边形 PAQC ，连接 PQ ，则 PQ 的最小值为____.
宇宙中有这样一种三星系统，系统由两个质量为m的小星体和一个质量为M的大星体组成，两个小星体围绕大星体在同一圆形轨道上运行，轨道半径为r．关于该三星系统的说法中正确的是（ ）
