在正四棱柱 ABCD−A1B1C1D1 中, AA1=4,AB=BC=2  ，动点 P,Q  分别在线段 C1D,AC 上，则线段 PQ  长度的最小值是（   ）

A：$\frac{2\sqrt{2}}{3}$

B：$\frac{2\sqrt{3}}{3}$

C：$\frac{4}{3}$

D：$\frac{2\sqrt{5}}{3}$