某星球的半径为R，表面的重力加速度为g，万有引力常量为G，则该星球的平均密度为(　　)

A：$\frac{3g}{4\pi R^{2}G}$

B：$\frac{3g}{4\pi RG}$

C：$\frac{g}{RG}$

D：$\frac{g}{R^{2}G}$