汉高祖和他的后继者汉文帝、汉景帝等吸取秦亡的教训，减轻农民的徭役、兵役和赋税负担，他们的根本目的是（    ）

A：发展农业生产

B：做给农民看

C：稳固自己的统治

D：改善农民的生活状况