如果你是西周时期被分封的一位诸侯，你需要对周天子履行的义务有（    ）

①定期朝见周天子                     ②服从周天子的命令，带兵随从周天子作战

③负责赡养周天子                     ④向周天子纳贡

A：①②③

B：①②④

C：①③④

D：①②③④