根据提供的词语，在下列句子中的横线上填恰当的词语。

探察

探讨

探测

探索

①实验的过程不是消极的观察，而是积极的、有计划的____。
②王阳明先生明明是把探察外界误认为____自己。
③现代学术的基础就是实地的____，就是我们现在所谓的实验。
④寻求真理的唯一途径是对事物客观的____。