已知某几何体的三视图如图所示，其中，正（主）视图，侧（左）视图均是由三角形与半圆构成，俯视图由圆与内接三角形构成，根据图中的数据可得此几何体的体积为（   ）

A：$\frac{\sqrt{2}\pi }{3}+\frac{1}{2}$

B：$\frac{4\pi }{3}+\frac{1}{6}$

C：$\frac{\sqrt{2}\pi }{6}+\frac{1}{6}$

D：$\frac{2\pi }{3}+\frac{1}{2}$