对新航路的开辟起决定性作用的是                          

A：欧洲各国商品经济发展和资本主义的萌芽

B：欧洲各国社会矛盾的激化

C：天文地理知识与航海造船术的进步

D：《马可·波罗游记》对东方探险的激励