已知地球质量为M，半径为R，自转周期为T，地球同步卫星质量为m，引力常量为G．有关同步卫星，下列表述正确的是（    ）

A：同步卫星距地面的高度为 $\sqrt[3]{\frac{GM{T}^2}{2{\pi }^2}}$

B：同步卫星的运行速度小于第一宇宙速度

C：赤道上随地球自转的物体的向心加速度比同步卫星的向心加速度大

D：同步卫星运行的向心加速度小于地球表面的重力加速度