在三棱柱$ABC-A_1{B}_1{C}_1$中，各棱长相等，侧棱垂直于底面，点D是侧面$B{B}_1{C}_{1}C$的中心，则AD与平面$B{B}_1{C}_{1}C$所成角的大小是 (    )

文艺复兴、宗教改革、启蒙运动是欧洲向近代社会迈进时期发生的三次重大思想解放潮流，它们共同的历史作用有
①发展了人文主义思想             　 ②抨击了封建君主专制
③冲击了天主教会的精神束缚        ④促进了资本主义生产关系的发展

为了响应市政府“绿色出行”的号召，小张上下班由自驾车方式改为骑自行车方式．已知小张单位与他家相距20千米，上下班高峰时段，自驾车的平均速度是自行平均车速度的2倍，骑自行车所用时间比自驾车所用时间多 $\frac{2}{3}$ 小时．求自驾车平均速度和自行车平均速度各是多少？