2017年10月3日，在经历三年的搜寻工作后，澳大利亚运输安全局在悉尼发布有关马航MH370搜寻的最终总结性报告，在搜索过程中，搜救舰船在定位和测量深海时都要用到声呐（如图所示），它是利用____波的方向性好，且可以在水中传播来工作的．若海水的深度是6.75km，声音在海水中的传播速度是1500m/s，则测位仪发出信号后需经过____秒才能接收到返回的信号．