下列说法正确的是（   ）

A：我们用带箭头的线段来表示力的三要素

B：重心是重力的作用点，一定在物体上

C：两个物体只要接触就会有弹力产生

D：物体A对物体B施力时，物体B对物体A也施加了力的作用，且前面的力先发生