下列各命题中正确的命题是
①“若$a,b$都是奇数，则$a+b$是偶数”的逆否命题是“若$a+b$不是偶数，则$a,b$都不是奇数”；
② 命题 “$\exists x\in R,x^2+1>3x$”的否定是“$\forall x\in R,x^2+1\le 3x$” ；
③ “函数$f\left(x\right)={\cos }^{2}ax-{\sin }^{2}ax$的最小正周期为$\pi$” 是“$a=1$”的必要不充分条件；
④“平面向量$\overrightarrow{a}$与$\overrightarrow{b}$的夹角是钝角”的充分必要条件是$\overrightarrow{a}·\overrightarrow{b}<0$ ．

如图所示，ΔABC中，∠BAC=90°，AD⊥BC于D，若AB=3，BC=5，则AD的长度是（ ）

如图，已知一动圆的圆心P在抛物线y= $\frac{1}{2}$ x²﹣3x+3上运动．若⊙P半径为1，点P的坐标为（m，n），当⊙P与x轴相交时，点P的横坐标m的取值范围是____．