2001年，中国、俄罗斯、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、塔吉克斯坦、乌兹别克斯坦六国元首相聚上海，共同签署《上海合作组织成立宣言》，在世界外交舞台上成功开创了（    ）

A：以联合国为中心的多边外交模式

B：大小国家之间的新型区域合作模式

C：发达国家加强经济合作的新模式

D：大国之间加强军事安全的协作模式