如图所示，一个大轮通过皮带拉着小轮转动，皮带和两轮之间无滑动，大轮的半径是小轮的3倍，P、Q分别是大轮和小轮边缘上的点，S是大轮上离转动轴的距离是半径的一半的点，则下列说法中正确的是（   ）

A：P、S、Q三点的角速度之比为3：3：1

B：P、S、Q三点的线速度之比为2：1：2

C：P、S、Q三点的周期之比为1：1：3

D：P、S、Q三点的向心加速度之比为2：1：6