对于西周分封制的说法，错误的是（    ）

A：分封制的主要目的是为了巩固在周王的统治

B：受封的诸侯必须服从周王的命令

C：分封推动了边远地区的经济开发

D：分封的都是同姓家族成员，外人不能被分封