“没有无义务的权利，也没有无权利的义务”。对马克思这句话的理解错误的是（    ）

A：公民的权利和义务相统一

B：公民既是合法权利的享有者，又是法定义务的承担者

C：道德义务必须履行，法定义务不必履行

D：我们既要依法行使权利，又要依法履行义务