关于空间向量的命题：
①方向不同的两个向量不可能是共线向量；
②长度相等，方向相同的向量是相等向量；
③平行且模相等的两个向量是相等向量；
④若a→≠b→，则|a→|≠|b→|．
其中所有真命题的序号有____ ．
