底面为正方形的四棱锥S﹣ABCD，且SD⊥平面ABCD，SD= 2 ，AB=1，线段SB上一M点满足

S

M

M

B

=

1

2

，N为线段CD的中点，P为四棱锥S﹣ABCD表面上一点，且DM⊥PN，则点P形成的轨迹的长度为（   ）

A：$\sqrt{2}$

B：$\frac{5\sqrt{2}}{4}$

C：$\frac{3\sqrt{2}}{2}$

D：2 $\sqrt{2}$