我国古代有许多脍炙人口的成语，下列成语于春秋战国时期的一组是（　　）

A：卧薪尝胆  破釜沉舟

B：围魏救赵  纸上谈兵

C：朝秦暮楚  四面楚歌

D：揭竿而起  草木皆兵