在下列事例中，哪一种是减小摩擦？（   ）

A：电工胶钳上做有不平的花纹

B：自行车的前后轮都装在滚动轴承上

C：皮带传动中将皮带收紧一些

D：汽车轮胎做有凸凹不平的花纹