通过民主选举，选出代表人民意志的人进入决策机关，参与、审议、监督、制定决策，这是（  ）

A：广大人民直接参与民主决策的途径

B：全体公民直接参与民主决策的途径

C：广大公民直接参与民主决策的过程

D：广大公民间接参与民主决策的过程