如图，已知线段AB，分别以点A、点B为圆心，以大于 AB的长为半径画弧，两弧交于点C和点D，作直线CD，在CD上取两点P、M，连接PA、PB、MA、MB，则下列结论一定正确的是（　　）

A：PA=MA

B：MA=PE

C：PE=BE

D：PA=PB