下列关于地球形状和大小的叙述正确的是（  ）

A：地球的形状是规则的正圆球体

B：地球表面积为5.1亿平方千米

C：地球赤道周长约8万千米

D：地球的形状是两极略鼓、赤道稍扁的球体