近年来，某省人大常委会出台了一系列制度，从开门立法听取民意，到重点督办民生难题；从与代表们密切互动，到改进调研方法，通过最广泛地联系群众，扩大公民对人大工作的有序参与。这种做法有利于（   ）

①巩固和发展我国的人民代表大会制度

②人民代表密切联系群众，反映群众的意见和建议

③进一步增强人民群众参政议政和政治协商的意识

④保证人民群众直接参加国家和社会事务的管理

A：①③

B：①②

C：③④

D：②④