关于弹性形变的概念，下列说法中正确的是（　　）

A：物体形状的改变叫弹性形变

B：物体在外力停止作用后的形变，叫弹性形变

C：一根铁杆用力弯折后的形变就是弹性形变

D：物体在外力停止作用后，能够恢复原来形状的形变，叫弹性形变