如图，矩形ABCD中，AB=10，BC=5，点E，F，G，H分别在矩形ABCD各边上，且AE=CG，BF=DH，则四边形EFGH周长的最小值为（   ）

A：5 $\sqrt{5}$

B：10 $\sqrt{5}$

C：10 $\sqrt{3}$

D：15 $\sqrt{3}$