秦朝灭亡后，项羽和刘邦进行了长达四年的“楚汉之争”。这次战争的性质是（    ）

A：反抗封建统治的农民战争

B：争夺帝位的战争

C：刘邦反对项羽残酷统治的战争

D：维护农民阶级利益的战争