举世瞩目的“神舟”十号航天飞船的成功发射，显示了我国航天事业取得的巨大成就．已知地球的质量为M，引力常量为G，设飞船绕地球做匀速圆周运动的轨道半径为r，则飞船在圆轨道上运行的速率为（   ）

A：$\sqrt{\frac{GM}{r}}$

B：$\sqrt{\frac{r}{GM}}$

C：$\sqrt{\frac{M}{Gr}}$

D：$\sqrt{\frac{G}{Mr}}$