对如何与父母沟通，消除矛盾和代沟，同学们展开了激烈的争论。下列说法正确的是（   ）

①与父母心平气和地商量 

②彼此了解是沟通的前提 

③与父母争个高低上下

④尊重、理解父母是沟通的关键

⑤换位思考、求同存异是沟通的结果

A：①②③

B：②③⑤

C：③④⑤

D：①②④⑤