关于时刻和时间间隔，下列说法中正确的是（   ）

A：在时间轴上，时刻对应的是一条线段

B：新年钟声在零时敲响，这个“零时”指的是时刻

C：某同学放学后在校门口等了一刻钟，公交车才来，这个“一刻钟”指的是时刻

D：杨利伟乘坐的神舟五号经历了21时18分胜利返回地面，这“21时18分”指的是时刻