解决城市交通拥挤的最有效、最科学的办法是

A：在市中心区建立大量停车场

B：学校、工厂和机关安排不同的上下班时间

C：科学规划道路，大力发展公共交通

D：控制和减少小汽车数量，禁止大货车入城