在物理学发展历史中，许多物理学家做出了卓越贡献。以下关于物理学家所作科学贡献的叙述中，正确的是（  ）

A：牛顿建立了相对论

B：伽利略提出了“日心说”

C：哥白尼测定了引力常量

D：开普勒发现了行星运动三定律