质点由静止开始以1.2m/s²的加速度做匀加速直线运动，经过10s后，改做匀速直线运动，又经5s，接着做匀减速直线运动，再经过20s停止，求：

自行车是我们熟悉的交通工具，从自行车的结构和使用来看，它涉及到不少的有关摩擦的知识，

例如：A轮胎上有花纹 

B车轮做成圆形 

C塑料套紧紧套在车把上 

D在转动部分加润滑油

E脚踏板凹凸不平  

F刹车时用力捏闸  

G车轴处装有滚珠  

H车把上有凹槽。
上述各项内容中，属于通过改变接触面的粗糙程度而增大摩擦的是____ ；通过变滑动为滚动而减小摩擦的是____ 。（只填写各选项的字母）

已知实数a，b，c，d满足a+b+c+d=3，a²+2b²+3c²+6d²=5，则a的取值范围是____