如图，Rt△ABC中，AB⊥BC，AB=6，BC=4，P是△ABC内部的一个动点，且满足∠PAB=∠PBC，则线段CP长的最小值为（   ）

A：$\frac{3}{2}$

B：2

C：$\frac{8\sqrt{13}}{13}$

D：$\frac{12\sqrt{13}}{13}$